Do Jihlavy, jako přirozeného centra aglomerace, denně dojíždí velké množství lidí. To vytváří tlak na dopravu ve městě – zácpy, nehody, nedostatek parkovacích míst a s tím spojené dopady na kvalitu ovzduší. Všechny tyto problémy se zástupci Jihlavské aglomerace snaží řešit integrovaně, a to podporou nemotorové dopravy, rozvojem přestupních uzlů i investicemi do modernizace infrastruktury a technologií v hromadné dopravě. Cílem je zvýšit preferenci využívání hromadné dopravy před tou automobilovou, čímž dojde k odlehčení dopravní zátěže ve městě.
Jedním z opatření je rozvoj menších přestupních terminálů a P+R parkovišť. Nové i rekonstruované terminály umožňují efektivní přestup mezi vlakovou, autobusovou a městskou dopravou. Zajištěno je i napojení na pěší a cyklistickou dopravu – terminály disponují stojany pro kola a cykloboxy pro uložení kol. V Jihlavě byly vybudovány tři přestupní terminály na ulicích Na Dolech a Havlíčkově a u hlavního nádraží, kde bylo také rekonstruováno a rozšířeno parkoviště P+R (Park & Ride). Další parkoviště vzniklo na západním příjezdu do města. Cílem těchto parkovišť je poskytnout prostor, na kterém dojíždějící zaparkují automobil a pokračují dál do centra městskou hromadnou dopravou (MHD).